Halla
Hallaeiginleikinn er venjulega settur í samhengi við mótagerðarverkfæri. Aðgerðin bætir við eða fjarlægir efni af hópi brúna til að framkalla halla.
Fjórir þættir eru einkennandi:
1. Hallandi yfirborð – yfirborðið sem efni er bætt við eða fjarlægt af
2. Hallandi lamir – brúnirnar sem yfirborðið mun snúast um – þessar brúnir þurfa ekki að vera með samliggjandi við hallandi yfirborð
3. Stefnan sem hallinn er dreginn í – í uppstillingunni að ofan gefur annaðhvort brúnin eða botninn til kynna núll gráðu vektorinn og þá lóðréttan
4. Hallandi gráðuhorn.